Лемуров называют полуобезьянами, потому что термин «полуобезьяны» относился к наиболее примитивным представителям приматов, являющимся эволюционными предшественниками обезьян и человека, и подчёркивал наличие у них признаков, отличающих их от более высокоразвитых представителей отряда. Главное сходство этих животных с обезьянами заключается в том, что у них так же, как и у обезьян, руки с длинными цепкими пальцами. Однако сегодня классификация лемуров как полуобезьян рассматривается как устаревшая, и в современной научной классификации принято говорить о мокроносых приматах.