Белка-летяга внешне похожа на небольшую короткоухую белку. Основные отличия от обычной белки: - Между передними и задними конечностями имеется широкая кожная складка, покрытая шерстью — летательная перепонка, которая играет роль несущей поверхности при прыжках. - Размеры меньше, чем у белки: длина тела 12–22,8 см, хвоста — 11–13 см, ступни — 3–3,9 см, уха — 1,5–2,1 см; масса до 170 г. - Мех густой, мягкий, шелковистый, значительно нежнее и гуще, чем у белки. Таким образом, основное отличие заключается в наличии летательной перепонки, которая позволяет белке-летяге планировать в воздухе среди деревьев.