Первые швейные иглы появились ещё в древние времена. Позднее, начиная примерно с 17 500 года до н. э., иглы уже имели две особенности, характерные для современной ручной швейной иглы — ушко на одном конце и конус на другом конце. По мере того как люди приобрели навыки работы с металлами, иглы также начали изготавливаться из металла (бронзовый век, ок. 7000 года до н.э.), сначала из меди, затем из железа или бронзы. Стальные иглы появились в Европе в XIV веке.