Титул эсквайра в Англии могли получить: старшие сыновья рыцарей на неограниченный срок; младшие сыновья титулованных особ (лордов, дворян); выходцы разных сословий, награждённые за заслуги перед королём и государством; лица, которым доверял король, пока они не покинули свой пост: адвокаты, судьи, чиновники. Также титул могли получить: мелкопоместные нетитулованные дворяне; дворяне иностранных государств; адвокаты, пользующиеся правом выступать в судах высших инстанций; армейские чины в звании не ниже капитана. Лица иных сословий могли получить титул особой королевской грамотой, после чего он передавался по наследству.