Плотность Земли влияет на её гравитацию и ускорение свободного падения следующим образом: внутри планеты плотность вещества неоднородна, что приводит к небольшим вариациям силы тяжести. Например, над участками, сложенными относительно лёгкими породами (граниты, мощные толщи осадочных пород), сила тяжести уменьшается (отрицательная аномалия), а над участками, сложенными более тяжёлыми породами (например, базальты), она увеличивается (положительная аномалия). Также ускорение свободного падения зависит от высоты над уровнем моря: чем выше поднимаешься, тем меньше сила притяжения, поэтому ускорение свободного падения уменьшается с ростом высоты. Кроме того, форма Земли влияет на силу притяжения и ускорение свободного падения: из-за деформации (сплюснутости у полюсов и небольшого выступа с боков у экватора) сила притяжения, а значит и ускорение свободного падения, немного отличается на разных широтах.