Основные задачи марсохода «Оппортьюнити»: изучение осадочных горных пород, которые, как предполагалось, должны были образоваться в кратерах (Гусева, Эребус), где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан; поиск и описание разных горных пород и почв, которые свидетельствовали бы о прошлой водной активности планеты; определение состава минералов, горных пород и почв, которые окружают место приземления; классификация минералов и геологического ландшафта, а также определение процессов, сформировавших их; поиск геологических причин, сформировавших те условия окружающей среды, которые существовали на планете вместе с присутствием жидкой воды; оценка условий, которые могли бы быть благотворны для зарождения жизни на Марсе, и другие.