Lexus ES 250 предлагает пять комплектаций: Comfort, F Sport, Executive, Premium и Luxury. Базовая комплектация Comfort включает однолинзовую светодиодную оптику, интеллектуальную систему доступа с двумя ключами, ионизатор воздуха Nanoe, люк с электроприводом и десять подушек безопасности. Комплектация Executive добавляет к списку опций систему вентиляции передних сидений, кожаный салон, подогрев руля и обогрев лобового стекла, а также ассистент водителя при выезде с парковки задним ходом (RCTAB). В комплектации Premium устанавливаются передние поворотники с последовательным включением светодиодов, трёхлинзовые светодиодные фары, четыре камеры панорамного обзора с функцией распознавания пешеходов, электропривод крышки багажника и комплекс систем активной безопасности Lexus Safety System+. Комплектация Luxury отличается обивкой сидений кожей Semi-aniline, электроприводом и обогревом задних сидений, трёхзонным климат-контролем, панорамной крышей, шторками на окнах задних дверей, проекционным дисплеем перед водителем, медиасистемой с дисплеем диагональю 12,3 дюйма и навигатором, а также аудиосистемой Mark Levinson. Вариант F Sport имеет более агрессивный дизайн бамперов, 19-дюймовые колёса и адаптивную подвеску, а в салоне — спортивные сиденья и подобающий декор.