Трубчатые кости построены из губчатого и компактного вещества, образующего трубку с костномозговой полостью. Губчатые кости построены преимущественно из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного. Таким образом, основное отличие заключается в том, что трубчатые кости имеют цилиндрическую форму и выполняют функции опоры, защиты и движения, а губчатые кости отличаются шириной, равной длине, и находятся там, где большая нагрузка сочетается с высокой подвижностью (кости запястья, мелкие кости стопы, коленная чашечка (надколенник), пяточная кость).