Исторически понятие «полк» развивалось следующим образом: Первое использование термина «полк» в Киевской Руси относится к X веку, когда им начали называть отдельно действующий вооружённый отряд (войско). В Великом Московском княжестве в XIV веке полк выставлялся от княжеств и наиболее крупных городов. С проведением военной реформы в Русском царстве в XVII веке, одним из итогов которой стало внедрение поместной системы комплектования войск, полками стали именовать конные отряды служилых людей, сформированные на определённой территории. В начале 1630-х годов были созданы первые полки нового строя регулярных войск, каждый из которых представлял собой формирование постоянного состава из 8–12 рот и насчитывал от 1600 до 2000 человек. К концу XVII века были созданы первые пехотные полки, а в начале XVIII века — полки морской пехоты (морские полки). В течение XVII–XIX веков штатная структура пехотных и кавалерийских полков во всех армиях многократно изменялась в процессе совершенствования и разнообразия их вооружения, повлёкшие создание различных видов полков. Во второй половине XVII и в начале XVIII веков во Франции, в Швеции, в России и ряде других государств появились артиллерийские, затем инженерные (пионерные) полки. В современных армиях полк — воинская часть, организационно самостоятельная тактическая (боевая, основная) и административно-хозяйственная единица в видах вооружённых сил, родах войск (сил) и специальных войсках многих государств мира.