Прямая призма — это призма, боковое ребро и высота которой равны, то есть все боковые грани перпендикулярны основаниям призмы. Наклонная призма — это призма, у которой боковое ребро больше его высоты, то есть боковые грани не перпендикулярны основаниям призмы. Таким образом, основное отличие в том, что у прямой призмы все боковые грани перпендикулярны к основанию, а у наклонной — нет.