Қосалқы тарихи пәндердің даму тарихы туралы ақпарат табылмады, бірақ олардың қалыптасуы мен дамуы туралы бірнеше ақпарат бар. Тарих ғылымының дамуымен қатар қосалқы тарихи пәнді де қалыптасты. Қосалқы пәнге, негізінен, генеология, хронология, нумизматика, ономастика, геральдика, сфрагистика, тарихи метрология, картография, палеография, тарихи география пәндері жатады.