В Казахстане существуют следующие категории транспортных средств: Категория «А» — мотоциклы. Категория «В» — автомобили, разрешённая максимальная масса которых не превышает 3 500 кг и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8. Категория «С» — автомобили, за исключением относящихся к категории «D», разрешённая максимальная масса которых превышает 3 500 кг. Категория «D» — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более 8 сидячих мест, помимо сиденья водителя. Категория «ВЕ» — автомобили категории «В», сцеплённые с прицепом, разрешённая максимальная масса которого превышает 750 кг и превышает массу автомобиля без нагрузки. Категория «СЕ» — автомобили категории «С», сцеплённые с прицепом, разрешённая максимальная масса которого превышает 750 кг. Категория «DE» — автомобили категории «D», сцеплённые с прицепом, разрешённая максимальная масса которого превышает 750 кг, а также сочленённые автобусы. Категория «Тm» — трамваи. Категория «Тb» — троллейбусы. Также существуют подкатегории: Подкатегория «А1» — мотоциклы, трициклы, квадроциклы и мопеды с максимальной конструктивной скоростью более 50 км/ч, с рабочим объёмом двигателя внутреннего сгорания, не превышающим 125 куб. см, и максимальной мощностью, не превышающей 11 кВт. Подкатегория «В1» — трициклы и квадроциклы. Подкатегория «С1» — автомобили, за исключением относящихся к категории «D», разрешённая максимальная масса которых превышает 3 500 кг, но не превышает 7 500 кг. Подкатегория «D1» — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более 8, но не более 16 сидячих мест, помимо сиденья водителя. Подкатегория «С1Е» — автомобили подкатегории «С1», сцеплённые с прицепом, разрешённая максимальная масса которого превышает 750 кг, но не превышает массу автомобиля без нагрузки, а общая разрешённая максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 12 тыс. кг. Подкатегория «D1E» — автомобили подкатегории «D1», сцеплённые с прицепом, не предназначенным для перевозки пассажиров, разрешённая максимальная масса которого превышает 750 кг, но не превышает массу автомобиля без нагрузки, а общая разрешённая максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 12 тыс. кг.