Сюжет сериала «Короли побега» рассказывает о двух маршалах США — Чарли Дюшампе и Рэе Занконелли, создающих команду из опытных беглецов, чтобы вместе ловить сбежавших из тюрьмы преступников. Вместе с Занканелли Дюшан собирает из разных тюрем преступников, за плечами у которых искусно спланированные и осуществлённые побеги, чтобы заключить с ними сделку: они, используя свой опыт, знания и способности, содействуют в расследовании и поимке тех, кто находится в бегах, а за это власти значительно сокращают срок их пребывания за решёткой. Так как обнаружить и задержать беглецов проще по горячим следам, то время, в которое нужно постараться уложиться «экспертам по побегам», ограничено 72 часами. Первым делом для новообразованного отряда, который с лёгкой руки Ши стал называться «Короли побега», стали поиски и арест Августа Тиллмана — грабителя банка, решившего наказать своих подельников за то, что всю вину за преступление они свалили на него, а сами остались на свободе.
