Кулачковый механизм — механизм, образующий высшую кинематическую пару, имеющий подвижное звено, совершающее вращательное движение, — кулачок (ведущее звено) с поверхностью переменной кривизны или имеющей форму эксцентрика, взаимодействующей с другим подвижным звеном — толкателем, если подвижное звено совершает прямолинейное движение, или коромыслом, если подвижное звено совершает качание. Кулачок — деталь в виде пластины, диска или цилиндра с поверхностью переменной кривизны, позволяющей при движении передавать сопряжённой детали (то есть ведомому звену — толкателю или штанге) движение с заранее заданными параметрами и траекторией. Кулачковые механизмы применяют в различных областях машиностроения: двигателях внутреннего сгорания, металлорежущих станках, машинах для пищевой, текстильной промышленности, а также в механизмах автоматического или полуавтоматического действия для обеспечения «жёсткого» управления выполняемым процессом.