Роботтың қозғалыс алгоритмі мыналарды қамтиды:
- Логикалық командалар . Робот ортадағы жағдайға байланысты «есі» немесе «жоқ» деп жауап береді .
- «ПОКА» циклі . Циклде робот оның ортасындағы жағын тексеруге болады .
*«ПОВТОРИ» циклі (жоғарыда аталғанда белгілі бір рет) . Циклдің реттелу саны белгіленген немесе есептеле алады .