Современный вингсьют придумал француз Патрик де Гайардон в середине 1990-х годов . Он создал костюм, который послужил прототипом современного вингсьюта, внесив в него, в частности, идею использовать три крыла вместо двух и сделать их двухслойными .
Прообраз вингсьюта в виде изобретения, сочетающего в себе элементы парашюта и крыла, создал французский портной Франц Райхельт 4 февраля 1912 года . Он прыгнул с Эйфелевой башни, чтобы протестировать своё изобретение .
Промышленную версию вингсьюта в 1999 году разработали и запатентовали Яри Куосма (Финляндия) и Роберт Печник (Хорватия) . После этого началось широкомасштабное производство вингсьюта во многих странах .