Нейро
Ответ создан на основе результатов поиска
Роботы для соревнований по робо-сумо обычно устроены следующим образом 1:
- Система передвижения 1. Состоит из приводных двигателей с системой сцепления с колёсами, в которой используется система понижающего привода для изменения выходной скорости 1.
- Автономность 5. Достигается использованием программируемого микроконтроллера, питание всех электронных компонентов робота осуществляется аккумуляторами различных типов 5.
- Поиск противника 15. Для этого робот должен быть оснащён минимум одним сенсором (например, инфракрасными фототранзисторами, модулированными инфракрасными приёмниками, инфракрасными измерителями расстояния, ультразвуковыми датчиками, лазерными сенсорами) 5.
- Выталкивание соперника с ринга 5. Можно осуществлять как при помощи специально установленного толкателя, так и с помощью корпуса самого робота 5. При этом кроме функции выталкивания, толкатель или корпус должны обеспечивать защиту компонентов от физического воздействия робота-соперника 5.
- Определение края ринга 1. Чтобы робот самостоятельно не покинул пределы ринга, он должен иметь как минимум один сенсор, определяющий наличие белой линии на краю ринга 5.
Также часто в передней части корпуса робота-сумо есть наклонный клин или рампа, который соединяется с клинком с целью врезаться в противника снизу и поднять его, чтобы было легче вытолкнуть его с арены 1.
На основе 10 источников: