Нейро
Ответ создан на основе результатов поиска
Современные роботы состоят из четырёх основных компонентов 1:
- Корпус 1. Может иметь любые размеры и форму 1. Например, у андроидов корпус похож на туловище человека, а в основе транспортёров лежит плоская платформа 1.
- Манипуляторы 1. Предназначены для взаимодействия с различными предметами 1. Без них выполнение задач, например, работа по сборке или сварке изделий, будет невозможным 1.
- Система управления 1. Представляет собой сложный комплекс из центрального процессора и множества датчиков 1. Датчики используются для сбора информации об окружающей среде, а центральный процессор — для обработки и анализа полученных данных 1. На основе этих сведений искусственный интеллект принимает решение о выполнении того или иного действия 1.
- Ходовая часть 1. Большинство современных промышленных роботов не имеют ходовой части в классическом варианте исполнения 1. Однако для выполнения многих технологических операций система должна иметь определённую свободу действий, за которую отвечает именно ходовая часть 1. Самоходные устройства оснащаются колёсной либо гусеничной базой 1.
Принцип работы робота: чтобы роботы могли воспринимать информацию из окружающего мира, их оснащают разнообразными датчиками — например, лидарами, камерами, тепловизорами 1. Сигналы от датчиков поступают на электронные платы с микроконтроллерами или в запрограммированные электронные системы 1. Задача этих устройств — распознать сигнал, обработать его согласно заложенной программе, а затем отдать команду соответствующим приводам, моторам, гидравлическим поршням 1.
На основе 10 источников: