Как устроен экзоскелет?

Экзоскелет состоит из жёсткого подвижного каркаса, системы приводов и системы креплений 2.

Основой конструкции является металлический или произведённый из лёгких прочных полимеров корпус 3.

Приведение устройства в движение осуществляется при помощи электроники и системы датчиков, регистрирующих электрическую активность мышц 3.

В активных экзоскелетах источником энергии являются силовые приводы (чаще всего — электроприводы), преобразующие различные виды энергии (электрическую, пневматическую, гидравлическую) в механическую для снижения физических нагрузок на пользователя экзоскелета 2.

В пассивных экзоскелетах источником энергии является перераспределённая кинетическая энергия человека (мускульная сила), которая образуется при движении человека и накапливается за счёт использования эластичных материалов, пружин или амортизаторов, используется по мере необходимости для поддержания позы или облегчения движения 2.

Регулировочный механизм экзоскелета позволяет менять его размер в соответствии с индивидуальными особенностями тела пользователя для повышения комфорта использования 3.