Что такое акселерометр и как он связан с гироскопическим датчиком?

Акселерометр — это датчик, который измеряет кажущееся ускорение 5. В простейшем виде — это закреплённый на пружинке грузик, установленный в собственном корпусе 2. При встряхивании или повороте корпуса грузик перемещается внутри него по инерции 2. Три пружинки с грузиками, установленные вдоль трёх пространственных осей, позволяют получить полное представление о направлении и величине ускорения относительно земли того предмета, к которому они прикреплены 2.

Гироскоп — это датчик, который измеряет угловые скорости относительно одной или нескольких осей 5. В итоге гироскоп регистрирует любые изменения угловой скорости и передаёт эти данные процессору, который может точно определить направление и угол наклона устройства 1.

Акселерометр и гироскоп связаны тем, что работают совместно 2. Акселерометр фиксирует перемещения (ускорение и наклон), а гироскоп — повороты и вращения 1. Комбинация акселерометра и гироскопа позволяет отследить и зафиксировать движение в трёхмерном пространстве 5.