Таэквондоның тарихы Кореяның ерлер өнерінің қалыптасуымен байланысты .
Таэквонды генерал-лейтенант Чой Хонг Хи 1955 жылы жасауы керек, сондықтан оны тәулігіне «таэквондо» деген атауды қолдануға болады . Бұл термин 11 сәуір 1966 жылы генералда жарияланған «Корея ұлттық ерлер өнері тәэквондосы» деп аталады .