Мадагаскар — Жердің төртінші ең үлкен аралы . Ол Үнді мұхитының батысында, Африканың оңтүстік-шығыс жағасында орналасқан . Аралдың ұзындығы — шамамен 1600 км, ені — 570 км . Ауданы — 587 000 км² .
Ең жоғарғы нүктесі — Марумукутру (2876 м) . Оның орны — аралдың солтүстігіндегі Царатанана тау массивінде . Ең ірі көл — Алаутра (ауданы 200 км²) .