Қабылдау мен түйсік арасындағы айырмашылық жалпылау деп аталады .
Түйсіну пайда болып, кейбір сезімдердің (мысалы, жарықты, дауысты, аштыны, дауыс жоғарылығының жоғалуын, тепе-теңдікті) туындауына әкеледі . Қабылдауда адамзат санасымен затқа, құбылысқа, процеске қатысты әр түрлі түйсінулердің өзара байланысының кешенін қосатын образ қалыптастырылады .