Вселенная Warhammer 40,000 — вымышленный мир, в котором происходит действие настольной игры Warhammer 40,000 британской компании Games Workshop и других основанных на этой игре произведений — книг, компьютерных игр, анимационных фильмов. Действие разворачивается в далёком будущем, в 42 тысячелетии нашей эры, когда человечество расселилось по разным звёздным системам и погрязло в военных конфликтах. В центре внимания находится Империум — человеческая империя, которая, несмотря на наличие крайне развитых технологий, придерживается псевдосредневекового строя. Варп, или Искажение, также называемый Имматериум, представляет собой параллельный мир, делающий возможным сверхсветовые космические перелёты. История вселенной делится на три основных временных отрезка: 1. Эра Терры (1–5 тысячелетия) — обычная история человечества, где люди колонизируют Солнечную систему и заселяют Марс, луны Юпитера и Сатурна. 2. Эра Тёмных Технологий (15–25 тысячелетия) — эпоха колонизации соседних систем, появление варп-двигателя, позволившего исследовать глубины космоса, первые встречи с пришельцами и появление людей-псайкеров, грубо говоря «магов». 3. Эра Раздора (25–30 тысячелетия) — галактика тонет в варп-штормах, которые затрудняют перемещение по космосу. 4. Эра Великого крестового похода и Ересь Хоруса (30 тысячелетие) — фактически начало основной серии, её «приквел». 5. Эра Империума (31–41 тысячелетия) — жизнь тяжело раненого Императора поддерживается лишь работой загадочной Золотого Трона, а его самого теперь считают богом.
