Қос дөңгелекті арбалар әскери ретінде кеңінен қолданылған. Олардың артықшылықтары: қос дөңгелді арбаның жылдамдығы; арбаға орнатылған жауынгерлердің көмегімен қорғаныс шебін құру мүмкіндігі; аттарға сауыт-жабу жабылған арбада екі жауынгеру. Қос дөңгельді арбаны пайдаланған мемлекеттер: Мысыр, Ассирия, Урарту, Хетт, Үндістан, Қытай, Грек, Рим.