Желкенді қайықтардың тарихы туралы ақпарат табылмады, бірақ жел қайықтың 10 ғасырдағы пайда болуы белгілі . Теңіз жағалауын мекендеген халықтар сауда-саттығымен шұғылдануы жел қайығының жетілдіруіне ықпал жасады .
Қазіргі жел қайығын көбінесе су алаптарында, өзендерде, көлдерде серуендеу және жаттығу немесе спорттық мақсаттарда пайдалануға болады .