Ноғайлы ұлысының тарихы Алтын Ордадағы биліктердің бірі болып табылады . Олардың пайда болуы ХІІІ ғасырдың ортасында Алтын Орданың беклербекі Ноғаймен байланысты .
Соңғы кезеңдерінде Ноғай ұлыстары Қазақ хандығының құрамына енді . Бұл халықтардың көпшілігі қазіргі Қазақстанның батысында, сондай-ақ Ресейде тұрады .