На основе чего снято аниме «Дороро», есть ли манга?

Да, аниме «Дороро» снято на основе японской манги 12.

Манга «Дороро» (яп. どろろ) публиковалась издательством Shogakukan в журнале Weekly Shōnen Sunday с 1967 года 1. Автором является Осаму Тэдзука 1.

По мотивам манги студией Mushi Productions был выпущен чёрно-белый аниме-сериал, который транслировался по телеканалу Fuji TV с 6 апреля по 28 сентября 1969 года 1. Всего выпущено 26 серий аниме 1.

В начале марта 2018 года студия MAPPA и Tezuka Productions анонсировали ремейк, аниме-сериал, который начал выходить в январе 2019 года, а закончился в июне 2019 года 1.