Кілем тоқу өнерінің даму тарихы туралы ақпарат табылмады. Алайда, қазақ халқының кілем тоқуының ХХ ғасырдың басында шет мемлекеттерде көрмелерде көрсетілді . Мысалы, қазақтың түкті кілемі 1910 жылы Мерв қаласындағы көрмеде, ал 1926 жылы Қазақстан кілемшілері Париж көрмесінде жүлде алды .