Қазіргі Кентау қаласының орнындағы тұрғын ауылы 13 ғасырдан белгілі . Үштен бес ғасырда осы жерде мырыш, күміс, мырышты тауарлар алуды жүргізген .
Қазіргi Кентау Қазақ ССР Оңтүстік Қазақстан облысы Түркістан ауданында 1941 жылы Ачисай полиметалл кен орнын игеру мақсатында жұмысшы ауылдардың негізінде құрылған . 1955 жылы 1 тамызда Миргалимсай ауылын Кентау деп атау туралы жарлық шықты .