Қазақ халқының кілем тоқу өнерінің тарихы тереңде жатыр . Оның алғашқы түрлері қазақ топырағында, Алтай тауы маңындағы қола дәуіріне жататын Пазырық обаларынан табылған .
Қазақ халқы кілемдерін өндірілген жерге қарай — Торғай, Қызылорда, Алматы, Жамбыл кілемдері, ру үлгілеріне қарай — қыпшақ, адай, керей, қоңырат, үйсін кілемдерінің түрлерін анықтайды . Кілемдердің шығу тарихы қазақтың мәдениеті мен әдет-ғұрыптарына байланысты .