Стихотворение Роберта Рождественского «Мои года — моё богатство» стало основой для песни . Это рассказ о том, как правильно и с достоинством принимать свою старость .
Также на стихи поэта написана, например, «Баллада о красках» (музыка О. Фельцмана) . Это песня о подобной судьбе многих участников Великой Отечественной войны .