Лорен Велес родилась 2 ноября 1964 года в Бруклине, Нью-Йорк, США .
Карьеру актрисы она начала с работы в мюзикле «Девушки мечты» . В старших классах девушка получила стипендию танцевальной школы Alvin Ailey, которая позволила ей получить эту роль .
В 1994 году Велес дебютировала в кино в роли Лизетт Линарес в фильме «Мне нравится так» . В 1995 году она получила свою первую главную роль на телевидении — в роли Нины Морено, женщины-полицейского, в телесериале «Нью-Йорк под прикрытием» .