Есть ли у принцессы Анны дети и как они связаны с королевской семьёй?

Да, у принцессы Анны есть двое детей 2: Питер Филлипс (1977 года рождения) и Зара Филлипс (1981 года рождения) 14.

Дети связаны с королевской семьёй через бабушку: Питер Филлипс — самый старший внук королевы Елизаветы II 2. Зара, в девичестве Филлипс, замужем за бывшим капитаном сборной Англии по рэгби-15 Майком Тиндоллом, и у неё двое детей: Миа Грейс Тиндалл и Лина Элизабет Тиндалл 2.

При этом по желанию матери детей не стали наделять титулами, чтобы они жили как обычные люди 1. Это освободило их от выполнения каких-либо королевских обязанностей 2.