Верблюжья колючка — колючий полукустарник, травянистое многолетнее растение высотой 30–100 см . Стебли ветвистые, в нижней части одревесневающие .
Колючки, представляющие недоразвившиеся ветви, в пазухах листьев, направлены вверх под острым углом, длиной 2–3 см . Листья простые цельные, очерёдные, продолговатые, тупые, длиной 1–2 см . Прилистники маленькие, шиловидные .
Цветки на колючке по три–восемь, красные или розовые . Плод — нераскрывающийся боб .