Собачий клещ выглядит как небольшой (2–4 мм) чёрный, тёмно-серый, коричневый, иногда с красноватой каймой паук . Тельце при взгляде сверху выглядит каплеобразным, сбоку — плоским (будто сдавленным) .
Сытые клещи увеличиваются в размерах до 1–1,2 сантиметров в диаметре . Туловище приобретает серый цвет из-за растяжения тканей и крови внутри паразита . Напитавшийся кровью клещ становится округлым и по форме напоминает лоснящийся боб с торчащими спереди короткими ножками .
Внешне клещ может быть похож на серый нарост на коже или бородавку . Проще всего заметить напитавшихся самок и клещей, прикрепившихся на участках с короткой и более редкой шерстью .