У членистоногих голень находится на членике ноги . Проксимальным концом она соединена с бедром (у насекомых) или с коленным члеником (у паукообразных), а дистальным — с лапкой, чаще всего членистой .
У земноводных и наземных позвоночных голень — отдел задней конечности между бедром и стопой .