Үйкеліс күші денелердің бір-бірімен жанасуы кезінде пайда болатын күш . Оның түрлері:
Сырғанау үйкелісі . Жанасып тұрған денелердің қозғалысы кезінде туындайды .
Домалау үйкеліси . Денелердің доңғалақтары айналатынын білдіреді .
Тыныштық үйкелиси . Бірденің бұзылуына жол бермейтін күш .