Формула, с помощью которой можно рассчитать центростремительное ускорение: $a_n = \frac{v^2}{R}$, где $v$ — мгновенная скорость, $R$ — радиус кривизны траектории .
Центростремительное (нормальное) ускорение — это ускорение, вектор которого перпендикулярен вектору скорости и направлен к центру окружности .