Центрге тартқыш (қалыпты) үдеу — жылдамдық векторының бағытының өзгеру жылдамдығын сипаттайтын дененің үдеуінің құрамдас бөлігі . Траекторияның қисықтық центріне бағытталған, бұл термин осыған байланысты .
Классикалық механикада қалыпты үдеу жылдамдық векторсына ортогональды бағытталатын күштердің құрамды бөліктерінен туындайды . Мысалы, ғарыш объектісінің орбитадағы қозғалысы ауырлық күшінің әсерінен центрге тартқыш үдеумен сипатталады