Тригонометрияның тарихына келесі кезеңдерді жатады:
Ежелгі Греция . Ежелгі грек астрономияшылары Гиппарх пен Клавдий Птолемейдің еңбектерінде тригонометрияны пайдаланған .
Орта ғасыр . Персиялық математик және астроном Насир ад-Дин ат-Тусидің «Толық төртбұрыштық туралы» кітабы бойынша, 1260 жылы тригонометрию жеке ғылым ретінде сипаттаған .
Еуропа . Региомонтанның «Барлық түрлердегі төртбүрыштер туралы бес кітап» шығармасында, 1462–1464 жылдары жарияланған, тригонометриелік тағулардың барлық белгілі бір мәліметтерін жинап, синус және тангенс таблицаларын қосылған .
Тригонометрия математикалық анализге, алгебра әдістерімен және геометрияға қолданылатын функцияларды зерттейді .