Толық үдеудің формуласы: $a = \sqrt{a_t^2 + a_n^2}$ .
Ол қисықсызықты қозғалыста тангенциальдық және нормальдық үдеулерге жіктеледі . Нормальдық және тангенциальды үдеу векторлары өзара перпендикульяр болады . Сондықтан толық үдеудің векторлық қосындысына тең .