Шеңбер бойымен бірқалыпты қозғалатын дене үдеуін анықтау үшін бұрыштық жылдамдық және центрге тартқыш үдеу ұғымдарын пайдалануға болады .
Бұрыштық жылдамдығы — бұрылу бұрышының осы бұрылысқа кеткен уақытқа қатынасы . Центрге тартқыш күш — бұл дене жылдамдығын бағыттай өзгерген кезде шеңбердің центріне бағытталып, бұрынғы бағытына қарағанда перпендикуляр .