Орынбор шекаралық комиссиясы Ресей империясының қазақтармен қарым-қатынастарын бақылауға, олардың әлеуметтік жағдайын зерттеуге және оларды Ресейдің шекаралық мүддесіне қосуға тырысатын қызмет атқарды .
1738 жылы Орынбордағы комиссияның басшысы, көрнекті тарихшы В. Н. Татищев қазақ сұлтандарының съезін шақырды . 1740 жылы башқұрт халқының екінші көтерілісі бұрқ ете түсті, патша үкіметі қазақтарын өз шеңгелерінде мейлінше қысып ұстауға тырысты .