Орынбор экспедициясы (1734–1744) — Ресей империясындағы мемлекеттік мекеме, Башқұртстан мен Кіші Жуздың кочевілері арасындағы аумақпен басқаруға жауапты .
Экспедицияның негізгі міндеттері Орта Азия, Бадахшан, Арал өңіріне қатысты болды . Оның алғашқы іс-шарасы Башқұрттан және қазақ даласының шекарасында Орынбор бекінісін (кейіннен Орск) құру болды . Жалпы, комиссия 53 бекіністі және 40-қа жуық қайта құрылған заставаларды құрды .