Қос дөңгелекті арба б.з.б. IV-III мыңжылдықтарда пайда болған деп есептеледі . Оны Мысыр, Ассирия, Урарту, Хетт, Үндістан, Қытай, Грек, Рим және басқа мемлекеттер қолдана бастады .
Қос дөңгелек арбасының әскери маңызы жоғары болды, оны қолданғандарға қарсы соғыс жағдайында тез соққы беруге мүмкіндік берді .