Қисық сызықты қозғалыстағы жылдамдық — бұл дене траекториясының әрбір нүктесіндегі жылдамдығы .
Қисықтық үдеу — дене жылдамдығын өзгертуі . Бұл үдеу тангенциальдық және нормальдық үдеулерге жіктеледі .
Тангенциальдық үдеу модулінің және бағыты дене жылдамдағының өзгеру шапшаңдығын сипаттайды, әрі дене траекториясын жүргізетін жанама бойымен бағытталады . Нормальдық үдеудің бағыты жылдамдық векторына перпендикуляр, траекторияның қисықтығының орталығына бағытталған .