Первые часовые стрелки появились с изобретением башенных часов в конце XIII — начале XIV веков . Тогда на циферблатах городских часов того времени появилась часовая стрелка .
Она же перекочевала в первые карманные изделия в начале XVI века . Тогда циферблаты не были защищены стеклом, и владелец мог определять время на ощупь . Минутная стрелка появилась через сто лет, когда конструкция механизма была усовершенствована, а точность хода — повышена .
В 1585 году швейцарско-немецкий математик и астроном Йост Бюрги сконструировал часы с тремя стрелками . Впервые в часах кроме часовой и минутной была встроена ещё и секундная стрелка .