Как определить направление углового ускорения при вращении тела?

Направление углового ускорения при вращении тела определяется по направлению изменения вектора угловой скорости 5.

Если вектор угловой скорости меняется только по величине, то направление вектора углового ускорения параллельно направлению вектора угловой скорости 5.

При ускоренном вращении вектор углового ускорения и вектор угловой скорости сонаправлены 3. При замедленном вращении векторы углового ускорения и угловой скорости имеют противоположные направления 3.

Другими словами, при положительном ускорении угловая скорость нарастает (вращение ускоряется), а при отрицательном — уменьшается (вращение замедляется) 2.

Также направление углового ускорения всегда перпендикулярно плоскости вращения: когда объект вращается по часовой стрелке, то угловое ускорение направлено в сторону от наблюдателя, если объект вращается против часовой стрелки, то вектор углового ускорения направлен в сторону наблюдателя 1.