Как менялась структура когорты со временем?

Структура когорты со временем менялась, например, в римской армии 2.

В Третью Пуническую войну одна когорта включала две манипулы, поэтому каждый ряд составляли не 10 манипул, а пять когорт с соответствующими промежутками 2.

При Августе состав когорты включал в себя 555 пехотинцев и 66 всадников, кроме того, в первой когорте стало удвоенное число воинов 2.

В течение последних двух десятилетий I века и на протяжении большей части II века число центурий в каждой когорте постепенно увеличилось с шести до десяти, а количество турм — с трёх до пяти 4. Таким образом, численность каждой когорты возросла с 500 до почти 1000 воинов 4.